一、電梯的起源

　?。?電梯結構的演變電梯是現代多層及高層建筑物中不可缺少的垂直運輸設備。早在公元前1100年前后，我國古代的周朝時期就出現了提水用的轆轤，這是一種由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和繩索組成的簡單卷揚機。公元前２３６年在古希臘，由**的科學家阿基米德制成了第一臺人力驅動的卷筒式卷揚機。這些就是電梯的雛形。公元１７６５年，瓦特發明了蒸汽機后，英國于１８３５年在一家工廠里裝用了一臺由蒸汽機拖動的升降機。１８４５年，英國人阿姆斯特朗制作了第一臺水壓式升降機，這是現代液壓電梯的雛形。由于早期升降機大都采用卷筒提升，棉麻繩牽引，斷繩墜落事故時有發生，因而電梯的發展受到了安全性的考驗。１８５２年，４１歲的美國人奧的斯發明了一種安全鉗，在吊索斷裂時，它能將轎廂鎖住在導軌上，防止下墜。從此老式升降機發生了一次重大變革。１８５４年，在紐約“水晶宮”展覽會上，奧的斯親自表演了安全鉗的性能，他站在高高的升降機平臺上，然后把吊索割斷，在觀眾們的一片驚呼聲中，平臺被安全鉗穩穩地咬住，奧的斯先生安然無恙地走下了平臺。由此開始，電梯的防墜安全性能有了可靠的保證。

　　現代電梯興盛的根本在于采用電力作為動力的來源。１８３１年法拉第發明了直流發電機。１８８０年德國*早出現了用電力拖動的升降機，從此一種稱為電梯的通用垂直運輸機械誕生了。盡管這臺電梯從當今的角度來看是相當粗糙和簡單的，但它是電梯發展史上的一個里程碑。１８８９年，美國紐約的“戴納斯特”大廳內裝用了第一批電梯，它們由直流電動機與蝸桿傳動直接連接，通過卷筒升降電梯轎廂，速度為０.５ｍ／ｓ，構成了現代電梯的基本傳動結構。雖然曳引式的驅動結構早在１８５３年已在英國出現，但當時卷筒式驅動的缺點還未被人們充分認識，因而早期電梯以卷筒強制驅動的型式居多。隨著技術的發展，卷筒驅動的缺點日益明顯，如耗用功率大，行程短、安全性差等等。１９０３年，奧的斯電梯公司將卷筒驅動的電梯改為曳引驅動，為今天的長行程電梯奠定了基礎，從此在電梯的驅動方式上，曳引驅動占居了主導地位。曳引驅動使傳動機構體積大大減小，而且還使電梯曳引機在結構設計時有效地提高了通用性和安全性。 從２０世紀初開始，交流感應電動機進一步完善和發展，開始應用于電梯拖動系統，使電梯拖動系統簡化，同時促進了電梯的普及。直至今日，世界上絕大多數速度在２.５ｍ／ｓ以下的電梯均采用交流電動機來拖動。２０世紀３０年代，美國奧的斯電梯公司采用直流發電機——電動機方式在紐約的102層摩天大樓內安裝了７４臺電梯，其中**額定運行速度已達６ｍ／ｓ。西屋電器公司也于１９３７年在紐約７０層的“洛克菲勒”中心安裝了７５臺電梯，其中**額定運行速度達７ｍ／ｓ。