一、電梯控制技術的演變早期電梯的控制方式幾乎全部采用有司機轎內開關控制，電梯的起動、運行、減速、平層、停車等判斷均靠司機作出，操作起來很不方便。1894年，奧的斯公司開發了一種由層樓控制器自動控制平層的技術，從而成為電梯控制技術發展的先導。 1915年，奧的斯公司又發明了由兩個電動機控制的微驅動平層控制技術，它由一個電動機專用于起動和快速運行，另一個則用于平層停車，從而得到了１６∶１的減速范圍，運行較為舒適，平層較準。為了解決乘客候梯時間長的矛盾，１９２５年出現了一種集選控制技術。它能將各層站上下方向的召喚信號和轎廂內的指令集中和電梯轎廂位置信號比較，從而使電梯合理運行，縮短了乘客候梯的時間，提高了電梯運行效率。這種技術使司機的操作大大簡化，不再需要司機對電梯的運行方向和停層選擇作出判斷，司機僅需按層樓按鈕及關閉層門按鈕。這一種控制技術現在還在廣泛使用，被認為是電梯控制技術的一大進步。

　?。玻笆兰o３０年代，交流感應電動機因其價格低，制造和維修方便而廣泛應用于電梯上。用改變電動機極對數的方法達到了雙速控制的要求，使拖動系統結構簡化，可靠性大大提高。目前我國大多數在用電梯均采用這種交流雙速變極拖動控制。早期的直流拖動電梯，在發展到交單、雙速拖動后，隨著３０年代高層建筑的發展，人們對電梯額定運行速度的要求日益提高，產生了直流調速控制的直流電動機拖動的高速電梯。這一系統從*初的開環、有級、有觸點控制發展到今天的閉環、無級、無觸點控制系統。這是電梯控制技術的又一次進步。 隨著電子技術的發展，從２０世紀６０年代末到７０年代初，開始發展了應用交流電動機的交流調速拖動，它從交流調壓調速進而發展到變頻變壓調速系統。它以其突出的節能效果在一定范圍內（≤４ｍ／ｓ）完全取代了直流拖動系統。這是目前正在大力發展的技術，被認為是電梯拖動技術的一次飛躍。 微電子技術的飛速發展使微電腦用于電梯的控制，正全面替代有觸點的繼電器控制方式。從而使電梯的拖動控制，信號操作及自動調度控制達到了一個新的高度。如今，微電腦的大量應用及大功率半導體元件的技術發展使得電梯控制系統日益自動化、智能化，交流調頻調壓技術也正向大功率、高速度方向發展。目前，這一技術的發展已使交流調速拖動的電梯速度達到了７ｍ／ｓ，必將逐步取代直流拖動電梯。 二、電梯技術的現狀我國電梯生產的概況，我國電梯事業發展的歷史較短，在新中國成立之前，只有上海、天津、北京有美國奧的斯電梯公司的維修服務站，但也只能修配電梯零件，根本不能制造電梯。新中國成立以后，自１９５２～１９５４年期間，我國先后在上海、天津、沈陽建立了三家電梯生產廠。到了６０年代，又在西安、廣州、北京等地先后建立了電梯廠。至１９７２年，全國有電梯定點生產廠家８家，年產電梯近2000臺。自１９７８年以后，在經濟增長和基建規模擴大的情況下，電梯市場在１９８５年完全由賣方市場支配和占領，這一形勢大大刺激了電梯生產。全國各地出現了一大批中小電梯廠，至１９９９年，全國共有電梯生產廠家近４００多家，年產電梯近３萬臺。電梯品種從一般載貨電梯發展到乘客電梯、**乘客電梯、自動扶梯（包括小高度、中高度、大高度的單人、雙人自動扶梯）和自動人行道等產品。并從１９９６年開始，天津、上海等電梯廠有少量產品銷往國外。電梯的操縱方式也從手柄開關控制發展到按鈕信號控制和集選控制，直到多臺電梯的梯群控制。電梯的運行速度從０.２５ｍ／ｓ發展到２.５ｍ／ｓ以上，并已由交流調速拖動全面取代了４ｍ／ｓ以下的直流調速拖動。